No se programa ni se configura. Es un robot cuyo único objetivo es seguir la luz que le llega a través de sus antenas. Ideal para la introducción a la robótica y la electrónica básica de los más pequeños.
El polilla es un robot compuesto por dos antenas donde se alojan sensores de luz tipo LDR. Cada antena regula la corriente de la base del motor contrario, consiguiendo el efecto de seguidor de luz. Su esquema eléctrico sencillo y su montaje versatil lo hace la mejor opción para empezar a construir robot.
El kit se compone de la electrónica donde se conectan los ojos (led), los motores, las antenas (resistencias LDR) y la alimentación. En Cervian diseñamos un chasis en 3D ligero y fácil de ensamblar; pero si dejamos llevar la imaginación podemos reciclar cualquier cosa que se nos ocurra y, con un poco de silicona, montar los componentes del Polilla. Un ratón de ordenador antiguo, un CD rayado o una simple tarrina de helado pueden ser buenas opciones de chasis.
Electrónica
El circuito es muy sencillo. Se trata de un sistema de saturacción de transistores duplicado. Uno para cada motor.
El circuito de cada motor se compone de un transistor NPN saturado por un divisor de tensión compuesto por la resistencia LDR y un potenciómetro donde se regula la sensibilidad a la luz. los lez van alimentados directamente e indican que el rob ot está encendido. La alimentación puede ser de 3 a 6 voltios, pudiendo usar dos pilas tipo AA o tipo AAA o baterías de LiPo de 1 celda. En los talleres de Cervian usamos baterías recicladas de vaper o cigarrillos electrónicos desechables.
La placa de circuito impreso es totalmente simétrica. La conexión de los leds es indiferrente, ya que ambos se encienden y se apagan dependiendo de si está encendido o no. En cuanto a los motores, es necesario tener en cuenta la conexión de los motores, ya que ambas ruedas han de girar hacia delante. La conexión de los LDR es cruzada para conseguir que el robot siga la luz (antena derecha – motor izquierdo y antena izquierda – motor dereco).
3D
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